EVN Alpha: блок управления роботами, совместимый с деталями LEGO

ЕВН Альфа

Контроллер робототехники EVN Alpha — это эволюция известного конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.. Он работает с микроконтроллером Raspberry Pi RP2040 и меньше оригинального LEGO. Он может питаться от двух обычных литий-ионных батарей 18650 вместо запатентованного решения, что позволяет пользователю легко выбирать то, что он хочет.

EVN Alpha, созданный как «базовый лагерь для студентов, которые хотят серьезно заняться робототехникой», представляет собой модульную платформу. Компоненты можно постепенно заменять решениями, созданными студентами, до тех пор, пока драйвер вам больше не понадобится. Поэтому предел опять же – ваше воображение. Более того, Alpha может подключаться к ряду «стандартных периферийных устройств» для расширения своих функций Интернета вещей. Эти периферийные устройства включают модули датчиков, связи, дисплея и управления, совместимые с EVN ALPHA.

Также следует добавить, что EVN Alpha будет совместим с библиотекой, которая стремится соответствовать удобству использования и производительности официальной библиотеки EV3 MicroPython.. По запросу вам будут отправлены руководства и ресурсы, которые помогут пользователям начать работу и быстро двигаться вперед.

В настоящее время проект в рамках краудфандингаФинансирование началось 2024 декабря 22 года и завершится 2023 февраля 20 года, всего через несколько дней. Цель — собрать сумму более 2024 долларов. Что касается цен, то стандартные периферийные устройства стоят 6000 долларов, комплект «Хакер» — 14 долларов, комплект «Сделай сам», с помощью которого вы можете настроить и собрать свой собственный EVN Alpha — 36 долларов, уже собранный комплект EVN Alpha — 58 доллар и полный комплект из 81 стандартных периферийных устройств. за 22 долларов (батарейки в комплект не входят).

Больше информации - Официальный сайт на Kickstarter

Технические характеристики ЭВН Альфа

Что же касается Технические характеристики ЭВН Альфа, мы имеем:

  • MCU или микроконтроллер: Raspberry Pi RP2040 с 2 ядрами Cortex M0+ @ 133 МГц и 254 КБ памяти SRAM.
  • Каналес:
    • Двигатель и энкодер: 4 порта двигателя, совместимые с двигателями LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT, с непрерывными пиковыми токами 4 А и 3 А.
    • Сервопривод: 4 регулируемых порта двигателя с напряжением 5 В.
    • Ввод/вывод: 16x I2C, 2x UART
    • USB: 1x USB-C для зарядки аккумулятора, загрузки кода микроконтроллера и отладки
  • продукты: 2-элементный литий-ионный аккумулятор со встроенным зарядным устройством.
  • Others: кнопка включения/выключения, сброс, выбор загрузки, программируемая кнопка и светодиод.
  • размеры: 104x56x40mm