Знаменитый робот-собака от Boston Dynamics стал феноменом с тех пор, как начал появляться в СМИ. Он называется Spot, и он удивляет своей динамичностью. Очевидно, это закрытая разработка североамериканской компании и стоит не совсем дешево. Вместо этого теперь возникает альтернатива, это проект Open Dynamic Robot Initiative.
По сути, это инициатива по созданию архитектуры модульный робот с открытым исходным кодом и что его можно использовать как для управления им и выполнения множества движений, так и для робототехнические исследования. Четвероногий, похожий на Boston Dynamics, который вы можете построить самостоятельно ...
Что такое Open Dynamic Robot Initiative?
Открытая инициатива динамических роботов - это проект, целью которого является объединение усилий сообщества для создания недорогого модульного четвероногого робота под названием Solo. Кроме того, он имеет невысокую сложность, используя бесщеточные двигатели как те, которые используются для многих других проектов, и с довольно распространенными системами управления. Также структуру этого робота можно распечатать на 3D принтер, по большей части.
Инициатива имеет некоторые партнеры и сотрудничество Такие важные, как группа создания и управления движением, группа динамического передвижения, центральный научный центр робототехники Института Макса Планка, лаборатория машин в движении и группа Gepetto из LAAS / CNRS.
Официальный сайт инициативы на GitHub
Документ с описанием исполнительного модуля и конструкции
Документ платформы TriFinger и эксперименты по обучению в реальном времени
Собери своего робота
Все оборудование может быть легко получено и / или напечатано в 3D благодаря документации и проектам, предоставленным Open Dynamic Robot Initiative, кроме того, программное обеспечение для управления этим проектом, которое дает ему жизнь, является с открытым исходным кодом, бесплатно и под лицензией BSD. Это гарантирует, что каждый может получить доступ к этому роботу для своих исследовательских лабораторий без ограничений. Кроме того, мы приглашаем всех продолжить разработку и усовершенствование проекта.
Проект дает вам все тебе нужно:
- Источники для создания механики и электроники аппаратные средства для робота, а также исполнительный модуль, датчики и ноги и движение только.
- Программное обеспечение Open Dynamic также доступно здесь, с различными библиотеками, доступными для разработки. Это программное обеспечение состоит из:
- API для общения схемы управления двигателями роботов в реальном времени.
- Расширения MotorWare с модулями для расширения библиотеки Texas Instruments и патчами с некоторыми необходимыми модификациями.
- Файлы конфигурации global для MotorWare.